由“拉格(gé )那母(mǔ )星”生存下来(lái )的人与其他漂流(👃)在宇宙中的人组(😍)成“银河漂流舰(🥕)队(duì )”，为了找寻(⚾)适(shì )(🕯)合(🌮)生存的(de )星球，派(pài )遣(💔)出“宇宙少年(nián )骑士团”四处(chù )寻找(🐛)。李昂（白(🥋)石(shí )冬美 配(pèi )音）等(📟)四人被(bèi )(😝)派(pài )到(🏒)太阳(💿)系而(🐡)发现(🤔)了地球，无意间将正(💏)在“星际(jì )(👵)大奇(qí )航”游戏(xì )(🏃)中的胖虎与小夫带进(jìn )(👄)所搭(🆙)乘的太(tài )空船中离开了地球。哆啦A梦(mèng )与大雄、静香为了(👚)救出他们，乘坐“宇宙救护(🎴)船”追了下(⛴)去(🏸)。但是在途(🧥)中因为空间(🔬)跳跃时(shí )遭到强力电磁波击中，导致太空(💨)船损毁。幸而李(lǐ )昂的太(🐇)空船亦在(zài )相(🍉)同(tóng )地(dì )方也(🌒)是因为跳跃装置故障而停(😼)滞，哆(♟)啦A梦等人因此而(ér )进(jìn )入(rù )了李昂的太空(👧)船，恰巧(qiǎo )与胖(pàng )虎和小夫相遇(yù )。当李(🔂)昂(áng )一(🍂)行(háng )人回到了“银(yín )(🌮)河漂流(liú )舰(jiàn )队(🔚)”前，发现与原(📛)先舰队(duì )中多出了以(yǐ )李昂的父亲李贝(🎛)尔特（有(yǒu )本(běn )钦(🙇)隆(😯) 配音）为(🛒)首的“独立军(🌟)”，这个(😎)独立军(🌥)的目(mù )的就是要以(yǐ )武力侵略适(shì )合生存的星球，他(tā )们经由派出(chū )去的间谍佛蕾亚(yà )得知了地球的情报，并且计(⏫)划要进攻地(dì )(⤴)球(qiú )，大雄一(yī )行(🀄)人将如(rú )(💻)何阻(zǔ )止(🏚)“独立(🎦)军(jun1 )(🍑)”，从而拯救(🌔)地球呢(🌛)……(⚡)
　　本(🗄)片为纪念哆啦A梦进(jìn )(➕)入电影电视第(dì )20周(🛹)年，同时是(shì )(🏇)哆啦A梦剧场版系列第19部的作品(pǐn )。